通常直线轴承都使用脂润滑或油润滑，但也有少数情况不使用任何润滑。

在涂润滑脂之前必须使用煤油或其它有机溶剂清除防腐油，并在干燥后涂抹润滑脂。
对于两端密封的轴承，必须将润滑脂直接涂在滚珠上。
对于无密封的轴承，润滑脂可直接涂在滚珠上或轴上。
建议使用锂基润滑脂(JIS2)。

采用油润滑时可不清除防腐油。通常是根据温度的不同，采用ISO不同粘度等级的VG15～100润滑油。

常用的润滑油有透平油，机械油和锭子油。 通过将油滴在轴上或使用油槽两种方式来实现润滑。用户可以选用带有油槽的SAMICK直线轴承。

直线轴承以滚珠作为滚动单元，能够减少摩擦阻力。尤其能使静摩擦力很小， 而且使静摩擦力与动摩擦力的差很小，这样可以避免出现“粘－滑”现象。 同时摩擦力的减小使得微进给成为可能。 摩擦系数如图7所示，摩擦力可以由以下公式得到。