型号		PX40			PX60			PX90			PX115			PX142			PX190
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1
A	安装法兰边长	□	45			65			85			110			142			190
D1	安装孔分布圆		50			70			100			130			165			195
D2	安装螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11			M12×20
D3	输出轴径		10			14			20			25			40			50
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55			70
D5	定位凸台直径		26			50			80			110			130			160
D7	定位圆直径	G7	30			50			80			110			114.3			-
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35			38
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200			-
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25			M12×25
Q1	输入法兰	□	40			65			85			120			165			240
L1	键长		15			25			30			40			65			70
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5			5
L3	轴长(自定位圆)		23			30			36			50			80			80
L4	轴长(自端面)		29			35			40			55			87			87
L5	躯体长		35.5	48.5	64	51.8	64.8	77.8	64.2	82.5	100.8	85	113	141	94	144.5	202.5	131
L6	电机法兰厚度		28.5			21.7			32.2			41			25
L7	减速机总长		93	106	118.5	108.5	121.5	134.5	136.5	154.7	173	181	209	237	206	256.5	314.5
L8	定位凸台厚度		5			3			3			4			5			10
L9	电机定位深度		3			3.5			3.5			6.5			3.5			4
L10	电机轴长		25			30			40			55			79			85
B1	键宽		3			5			6			8			12			14
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43			53.5
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M16×36			M12×30
H	安装法兰厚度		6			8			10			14			15

L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

产品型号		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	PX190	级
最大径向力	N	200	500	950	2000	6000	12000
最大轴向力	N	200	600	1200	2800	8000	28000
满载效率	%	96						1
		94						2
		90						3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	33.5	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	45.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	-	3

产品型号		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	PX190	减速比
转动惯量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	47.52	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	29.69	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	23.18	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.83	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	15.32	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	30.25	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	23.53	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	28.95	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	22.71	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	22.46	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	16.65	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	16.54	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	16.54	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	4.17	15.07	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	512

回程间隙	arcmin	<30	<20	<18	<12	<12	<12	1级
		<35	<25	<22	<18	<15	<15	2级
		<40	<30	<30	<22	<22	<22	3级
抗扭刚性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	ca.100
		0.47	1.5	5.2	11	35	ca.100
		0.45	1.3	4.8	11	-	ca.100
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70	70
最大输入转速	min-1	10000	8000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速	min-1	4500	4000	4000	3500	3000	2500