型号		PL40			PL60			PL90			PL120			PL160
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆		34			52			70			100			130
D2	安装螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M10×25
D3	输出轴径	h7	8			10			16			20			35
D4	轴肩		12			17			25			35			40
D5	定位凸台直径	h7	26			40			60			80			110
D6	外壳直径		40			60			80			115			160
L1	键长		10			15			20			30			45
L2	键到轴端距离		3.5			4			3			5			7
L3	轴长(自定位圆)		17			23			26			40			58
L4	轴长(自端面)		20			25			30			45			65
L5	躯体长		38.5	51.5	63.5	47	59	72	60.5	77.5	95	74	101	128	98.6	137.5	179
L6	电机法兰厚度		11.3			12.7			16			31			58
L7	躯体长		95.8	108.8	120.8	119.7	131.7	144.7	146.5	163.5	181	205	232	259	296.6	347.5	389
L8	凸台厚度		2			3			3			4			5
B1	键宽		2			3			5			6			10
H1	键高		8.8			11.2			18			22.5			38
Z	定位孔		M3×9			M5×9			M5×12			M6×16			M12×28
输入轴负载	径向	N	100			250			450			1000			1400
	轴向	N	120			300			500			1300			1600

*L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

技术参数：

产品型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	减速比	级
输出扭矩	Nm	4.5	12	40	80	400	3	1
		6	16	50	100	450	4
		6	16	50	110	450	5
		5	15	50	120	450	8
		20	44	130	240	-	9	2
		20	44	130	160	800	12
		18	44	110	230	700	15
		20	44	120	260	800	16
		20	44	120	260	800	20
		18	40	110	230	700	25
		20	44	120	260	800	32
		18	40	110	230	700	40
		7.5	18	50	120	150	64
		20	44	110	260	800	60	3
		20	44	120	260	800	80
		20	44	120	260	700	100
		18	44	110	230	800	120
		20	44	120	260	800	160
		18	40	110	230	700	200
		20	44	120	260	800	256
		18	40	110	230	700	320
		7.5	18	50	120	450	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

产品型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级
最大径向力	N	200	500	950	2000	6000
最大轴向力	N	200	600	1200	2800	8000
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	3

产品型号	单位	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	减速比
转动惯量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	-	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	512

回程间隙	arcmin(分)	<30	<20	<18	<12	<12	1级
		<35	<25	<22	<18	<15	2级
		<40	<30	<30	<22	-	3级
抗扭刚性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	1级
		0.47	1.5	5.2	11	35	2级
		0.45	1.3	4.8	11	-	3级
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min-1	4500	4000	4000	3500	3000

		1级				2级									3级
减速比	kgcm2	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PL40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005	0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PL60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025	0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PL90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16	0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PL120		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3	2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PL160		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5