型号		PLF40			PLF60			PLF90			PLF120			PLF160
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安装法兰边长		45			60			90			120			175
D1	安装孔分布圆		50			70			100			130			185
D2	安装螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11
D3	输出轴径	h7	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			50			80			110			130
D6	外壳直径		40			60			80			115			160
D7	定位圆直径	G7	30			50			70			110			114.3
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25
Q1	输入法兰	□	40			60			80			120			175
L1	键长		15			25			25			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			5.5			5			7.5
L3	轴长(自定位圆)		23			30			36			50			80
L4	轴长(自端面)		26			35			40			55			87
L5	躯体长		38.5	51.5	63.5	47	59	72	60.5	77.5	95	99.5	126.5	154	175.1	224	265.5
L6	电机法兰厚度		29.5			32.5			44.5			40			25
L7	减速机总长		94	107	119	114.4	126.5	139.5	145	162	179.5	192.5	219.5	246.5	287.1	336	387
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
L9	电机定位深度		3.5			3.5			3.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
H	安装法兰厚度		6			8			10			14			15
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M16×30

*L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

技术参数：

产品型号		PLF40	PLF60	PLF90	PLF120	PLF160	减速比	级
输出扭矩	Nm	4.5	12	40	80	400	3	1
		6	16	50	100	450	4
		6	16	50	110	450	5
		5	15	50	120	450	8
		20	44	130	240	-	9	2
		20	44	130	160	800	12
		18	44	110	230	700	15
		20	44	120	260	800	16
		20	44	120	260	800	20
		18	40	110	230	700	25
		20	44	120	260	800	32
		18	40	110	230	700	40
		7.5	18	50	120	150	64
		20	44	110	260	800	60	3
		20	44	120	260	800	80
		20	44	120	260	700	100
		18	44	110	230	800	120
		20	44	120	260	800	160
		18	40	110	230	700	200
		20	44	120	260	800	256
		18	40	110	230	700	320
		7.5	18	50	120	450	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

产品型号		PLF40	PLF60	PLF90	PLF120	PLF160	级
最大径向力	N	200	500	950	2000	6000
最大轴向力	N	200	600	1200	2800	8000
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	3

产品型号	单位	PLF40	PLF60	PLF90	PLF120	PLF160	减速比
转动惯量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	-	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	512

回程间隙	arcmin(分)	<30	<20	<18	<12	<12	1级
		<35	<25	<22	<18	<15	2级
		<40	<30	<30	<22	-	3级
抗扭刚性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	1级
		0.47	1.5	5.2	11	35	2级
		0.45	1.3	4.8	11	-	3级
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min-1	4500	4000	4000	3500	3000