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型号
 　
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
　
级数
 　
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
D1
安装孔分布圆
 　
34
52
70
100
145
D2
安装螺孔
4×
M4×6
M5×8
M6×10
M10×16
M12×20
D3
输出轴径
h7
10
14
20
25
40
D4
输出轴肩
 　
12
17
25
35
55
D5
定位凸台直径
h7
26
40
60
80
130
D6
外壳直径
 　
40
60
80
115
160
D7
定位圆直径
G7
30
50
70
110
114.3
D8
电机轴径
F7
8
14
19
22
35
D9
电机安装孔分布圆
46
70
90
145
200
D10
安装螺孔
 　
M4×10
M5×12
M6×15
M8×20
M12×25
Q1
输入法兰
□
40
60
80
120
175
L1
键长
 　
15
25
25
40
65
L2
键到轴端距离
 　
4
2.5
5.5
5
7.5
L3
轴长(自定位圆)
23
30
36
50
80
L4
轴长(自端面)
26
35
40
55
87
L5
躯体长
 　
38.5
51.5
63.5
47
59
72
60.5
77.5
95
99.5
126.5
154
175.1
224
265.5
L6
电机法兰厚度
 　
29.5
32.5
44.5
40
25
L8
定位凸台厚度
 　
2
3
3
4
5
L7
减速机总长
 　
94
107
119
114.5
126.5
139.5
145
162
179.5
194.5
221.5
249
287.1
336
377.5
L9
电机定位深度
 　
3.5
3.5
3.5
6.5
3.5
L10
电机轴长
 　
25
30
40
55
79
B1
键宽
 　
3
5
6
8
12
H1
键高
 　
11.2
16
22.5
28
43
Z
定位孔
 　
M3×9
M5×12
M6×16
M10×22
M16×30

*L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

技术参数:

产品型号
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
减速比
级
输出扭矩
Nm
4.5
12
40
80
400
3
1
6
16
50
100
450
4
6
16
50
110
450
5
5
15
50
120
450
8
20
44
130
240
-
9
2
20
44
130
160
800
12
18
44
110
230
700
15
20
44
120
260
800
16
20
44
120
260
800
20
18
40
110
230
700
25
20
44
120
260
800
32
18
40
110
230
700
40
7.5
18
50
120
150
64
20
44
110
260
800
60
3
20
44
120
260
800
80
20
44
120
260
700
100
18
44
110
230
800
120
20
44
120
260
800
160
18
40
110
230
700
200
20
44
120
260
800
256
18
40
110
230
700
320
7.5
18
50
120
450
512
故障停止扭矩
Nm
T2Not=2T2N

产品型号
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
级
最大径向力
N
200
500
950
2000
6000
最大轴向力
N
200
600
1200
2800
8000
满载效率
%
96
1
94
2
90
3
平均寿命
h
20000
重量
Kg
0.35
0.90
2.10
6.00
18.00
1
0.45
1.10
2.60
8.00
22.00
2
0.55
1.30
3.10
10.00
-
3

产品型号
单位
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
减速比
转动惯量
kgcm2
0.031
0.135
0.77
2.63
12.14
3
0.022
0.093
0.52
1.79
7.78
4
0.019
0.078
0.45
1.53
6.07
5
0.017
0.065
0.39
1.32
4.63
8
0.03
0.131
0.74
2.62
-
9
0.029
0.127
0.72
2.56
12.37
12
0.023
0.077
0.71
2.53
12.35
15
0.022
0.088
0.5
1.75
7.47
16
0.019
0.075
0.44
1.5
6.65
20
0.019
0.075
0.44
1.49
5.81
25
0.017
0.064
0.39
1.3
6.36
32
0.016
0.064
0.39
1.63
5.28
40
0.016
0.064
0.39
1.3
4.5
64
0.029
0.076
0.51
2.57
-
60
0.019
0.075
0.5
1.5
-
80
0.019
0.075
0.44
1.49
-
100
0.029
0.064
0.7
2.5
-
120
0.016
0.064
0.39
1.3
-
160
0.016
0.064
0.39
1.3
-
200
0.016
0.064
0.39
1.3
-
256
0.016
0.064
0.39
1.3
-
320
0.016
0.064
0.39
1.3
-
512

回程间隙
arcmin(分)
<30
<20
<18
<12
<12
1级
<35
<25
<22
<18
<15
2级
<40
<30
<30
<22
-
3级
抗扭刚性
Nm/arcmin
0.45
1.5
4.5
11
32.5
1级
0.47
1.5
5.2
11
35
2级
0.45
1.3
4.8
11
-
3级
噪音
dB(A)
55
58
60
65
70
 　
最大输入速度
min-1
10000
8000
6000
6000
6000
额定输入速度
min-1
4500
4000
4000
3500
3000

 
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