行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用最先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。