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减速机性能资料

规格
节数
减速比1
PB060
PB090
PB115
PB142
额定输出力矩 T2N
Nm
1
4
12
31
85
176
5
14
39
104
215
7
12
33
91
195
10
9
26
65
150
2
16
12
31
85
176
20
12
31
85
176
25
14
39
104
215
35
12
33
91
195
40
12
33
85
176
50
14
39
104
215
70
12
33
91
195
100
9
26
65
150
最大输出力矩 T2B
Nm
1,2
4~100
3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N
rpm
1,2
4~100
4500
4000
3600
3000
最大输入转速 N1B
rpm
1,2
4~100
8000
6000
6000
4800
背隙
arcmin
1
4~10
≤8
≤8
≤6
≤6
2
16~100
≤10
≤10
≤8
≤8
扭转刚性
Nm/
arcmin
1,2
4~100
3.7
7.2
15.1
60.5
最大径向力 F2rB2
N
1,2
4~100
770
1750
1890
3720
最大轴向力F2aB2
N
1,2
4~100
385
875
945
1860
使用寿命
hr
1,2
4~100
20,000 *
效率
%
1
4~10
≧ 97 %
2
16~100
≧ 94 %
重量
kg
1
4~10
0.9
2.2
4.3
10.0
2
16~100
1.2
3.0
5.7
13.3
使用温度
ºC
1,2
4~100
0ºC ~+ 90ºC
润滑
1,2
4~100
CASTROL LMX 油脂
防护等级
1,2
4~100
IP64
安装方向
1,2
4~100
任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm)
dB
1,2
4~100
≤ 68
≤ 70
≤ 72
≤ 74
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2. 输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。
*连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
 
减速机转运惯量

规格

 节数
减速比1
PB060
PB090
PB115
PB142
转动惯量 J1
kg·cm2 
1
4
0.16
0.60
3.31
12.22
5
0.16
0.59
3.28
12.10
7
0.16
0.59
3.27
12.05
10
0.16
0.59
3.26
12.03
2
16
0.16
0.60
3.31
12.22
20
0.16
0.59
3.28
12.10
25
0.16
0.59
3.28
12.10
35
0.16
0.59
3.28
12.10
40
0.16
0.59
3.26
12.03
50
0.16
0.59
3.26
12.03
70
0.16
0.59
3.26
12.03
100
0.16
0.59
3.26
12.03
 
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