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  1、螺旋齿轮设计   2、筒夹式的锁紧机构
  减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性   输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构关经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传导
 
 
  3、NyoGel 792D 合成润滑油脂   4、高效率的表面处理技术
  使用NyoGel 792D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养  

齿轮箱材料使用不锈钢，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
 
 
  5、一体式的行星臂架   6、先进的离子氮化技术
 

行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力

  

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30Rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
 
 
  7、3D拓蹼的设计分析技术   8、满针的滚针轴承设计
  利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命   行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针、滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
 
 
  9、输出端   10、输入端
  输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3,700Hv以上，且接触面的表面粗度达R.0.2mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩  

专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采用先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、搞磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命
 
 
  11、专利的行星臂架设计   12、齿轮棒材同心度准确
  专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度   整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
 
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