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减速机性能资料

规格
节数
减速比1
ADR
047
ADR
064
ADR
090
ADR
110
ADR
140
ADR
200
ADR
255
额定输出力矩 T2N Nm 1
4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 40 100 230 450 900 1,500
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2
20 19 - - - - - -
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
200 - - 100 230 450 900 1,500
最大输出力矩 T2B Nm 1,2 4~200 3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N rpm 1,2 4~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大输入转速 N1B rpm 1,2 4~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0
arcmin
 1 4~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
精密背隙 P1
arcmin 1 4~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
标准背隙 P2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9
扭转刚性 Nm/
arcmin 		1,2 4~200 7 13 31 82 151 440 1,006
最大弯曲力矩
F2kB2		 Nm 1,2 4~200 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
容许轴向力 F2B2 N 1,2 4~200 1,080 2,110 2,310 4,800 6,200 5,450 10,600
使用寿命 hr 1,2 4~200 30,000 *
效率 % 1 4~20 ≧ 95 %
2 25~200 ≧ 92 %
重量 kg 1 4~20 1.1 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 85.4
2 25~200 1.4 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 85.9
使用温度 oC 1,2 4~200 -10oC ~+ 90oC
润滑   1,2 4~200 合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级   1,2 4~200 IP65
安裝方向   1,2 4~200 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm)		 dB 1,2 4~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2.输出转数100rpm 时，作用于输出法兰位置
*连续运转，使用寿命为15,000 hrs.
 
减速机转运惯量

规格
节数
减速比1
ADR
047
ADR
064
ADR
090
ADR
110
ADR
140
ADR
200
ADR
255
转动惯量 J1
kg·cm
1
4~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
20
-
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
2
20
0.09
-
-
-
-
-
-
25~100
0.09
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
140~200
-
-
0.31
1.87
6.25
21.8
65.6
 
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